تدریس خصوصی توسط دکتر چگینی فارغ التحصیل مهندسی مکانیک از دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی دروس کارشناسی: دینامیک، کنترل، ارتعاشات، فیزیک و ریاضیات دروس کارشناسی ارشد و دکتری: کنترل مدرن، کنترل پیشرفته، کنترل غیرخطی، کنترل فازی، دینامیک پیشرفته، ارتعاشات پیشرفته، ریاضیات مهندسی مشاوره پایان نامه تدریس نرم افزارهای MATLAB و ADAMS